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六自由度平台如果有噪音是什么原因?


发布时间:2021-09-10 15:58:00 浏览:329

  六自由度平台如果有噪音是什么原因?我们就来一起了解一下。

  目前许多高精度的工业中会使用到六自由度平台这种装置,因为六自由度平台能够模拟出一些复杂的驾驶场景,如飞机和舰船的驾驶情况,所以能为实验的开发以及测试带来便捷。

  不过我们可以想象的到这么精密的仪器,如果发生会故障,就需要花费大量的精力去修理,不过有些情况并不是设备发生故障了,例如运行时会产生噪音,这种情况并不是设备有故障,这些噪声的来源主要来自电机噪声、丝杆噪声、活塞杆螺母和缸筒之间的摩擦噪声以及齿带和同步轮之间的噪声。

  1、马达噪音。六自由度平台上的电机在高速运行时会发出轰鸣声,当电机卸载,气缸关闭时声音清晰。

  2、丝杆噪音。三自由度平台电机带动螺杆高速旋转。球与球之间的碰撞和摩擦产生噪音,声音小。螺杆螺距越大,声音越低,磨螺杆的噪音越小。

  3、活塞杆螺母与汽缸筒之间的摩擦噪声。采用高强度耐磨环将三自由度平台的气缸与螺母套分开,避免了钢活塞杆与铝缸摩擦造成的损坏。气缸和抗磨环之间采用润滑脂润滑。

  4、齿带和同步轮间的噪声。对并联电动缸,采用同步轮同步皮带驱动,六自由度平台电动机转速较高时,同步带齿与同步轮间的咬合摩擦产生噪声。经过实验和实践证明,适当的张紧度可以有效地降低噪声。采用特殊条件下的润滑措施,以减少噪音。